Welche kivitendo Version benutzt du?
Bei mir in der 3.4.1 kann ich einfach unter System → Preisgruppen → weiter
mir zunächst alle vorhandenen Preisgruppen anzeigen lassen.
Wenn ich dann eine anklicke habe ich dort die Buttons "Speichern" "Löschen" "Historie" zur Verfügung.
Der "Löschen"-Button erscheint aber nur, wenn die Preisgruppe bei keinem Artikel einen Wert ungleich 0 enthält.
Das heisst, um eine Preisgruppe im normalen Webinterface von kivitendo löschen zu können, musst du zuerst bei sämtlichen Artikeln die Preise in dieser Preisgruppe auf 0 setzen.
Für das Löschen ist es aber nicht von Bedeutung, ob die Preisgruppe noch bei den Stammdaten von KundInnen eingetragen ist.