Wenn ich in der Version 3.5.6 über den Taskserver wiederkehrende Rechnungen erzeugen lasse, werden sie als normale PDFs ohne eingebettete XML-Daten angelegt.
Rufe ich eine solche Rechnung danach auf und 'drucke' nochmals als PDF, wird wie gewünscht eine ZUGFeRD-PDF erzeugt.
Vielleicht noch als Hinweis für die Fehlereingrenzung: in den automatisch erstellten Rechnungs-PDFs werden Variablen, die in den Zahlungskonditionen hinterlegt sind (z.B. <%mandator_id%>) nicht ersetzt, im manuellen PDF-Druck hingegen einwandfrei.
Gruß
HJG